Jaspion: Este é o personagem principal do enredo da série! Jaspion ficou órfão ainda bebê e foi criado pelo sábio Edin! Doutrinado nas técnicas de combate e na sabedoria e justiça, viria a saber mais tarde de seu destino como guerreiro celestial, de derrotar o demônio do Universo Satã-Goss! Jaspion é brincalhão, gosta muito de crianças e é possuidor de um grande senso de justiça e de honra!!
Armas e Golpes: Como equipamentos de combate, Jaspion possui sua armadura Metaltex, que é ativada através da força de seu pensamento e lhe confere grande velocidade, tanto na defesa quanto no ataque; quando materializada em seu corpo, ela vem equipada com a poderosa pistola "Turbo-Magnus", além de sua arma fatal de combate corpo-a-corpo, a espada "Spadiun- Laser"! É com ela que Jaspion desfere seu golpe final chamado "Cosmic- Laser", que desfaz o inimigo envolto em uma grande explosão!

Anri: É a andróide que foi criada por Edin para acompanhar e ajudar Jaspion em suas missões! Meia atrapalhada e às vezes entrando em curto, obrigando Jaspion à mexer em seus circuitos para que ela volte a funcionar, mas sem dúvida alguma, uma grande aliada, sempre monitorando tudo da Nave Daileon e passando importantes informações para Jaspion! Armas e Golpes: Anri não possui nenhum golpe ou armamento e também nunca participou de nenhum combate! Sua ajuda vem das informações e monitorações de todas as ações do grupo crimonoso de MacGaren e de Satã-Goss, sem o qual Jaspion estaria sempre um passo atrás dos malfeitores! Anri é a chave de praticamente todas as investigações e operações de Jaspion!

Boomerman: Um agente secreto especial, que teve seus caminhos cruzados com Jaspion de quem se tornou grande aliado e amigo em todos os combates! Ele queria vingar seu irmão que havia morrido nas mãos de MacGaren! O irmão de Boomerman, era um agente especial da Interpol e estava investigando um contrabando de armas, da qual o filho de Satã-Goss era o chefe! Ele foi descoberto por Garen, que o assassinou a sangue frio! Boomerman então decidiu se tornar também um agente e não mediu esforços para conseguir ser aceito na Interpol e com isso, ter chances de caçar MacGaren e vingar a morte do irmão! Ele lutou várias vezes com o criminoso, mas os poderes sombrios do semi-demônio sempre lhe conferiam a vitória! Em seu último combate, o gladiador bumerangue, ficou muito ferido e aceitou o conselho de Jaspion, deixando a vingança de seu irmão, nas mãos do amigo guerreiro, partindo do Japão para tentar viver sem lembrar do assassinato de seu irmão! Armas e Golpes: Boomerman possui como armas, apenas seu treinamento e seus dois bumerangues! É neles que ele baseia todos os seus ataques! Dotado de grande espírito combativo, alimentado por seu ódio à MacGaren, ele foi um dos maiores aliados de Jaspion em sua cruzada contra Satã-Goss!

Edin: Pertencente a uma milenar raça extinta de sábios, habitantes de um planeta que acabou por chocar-se contra um cometa dizimando sua espécie, restando apenas Edin como único sobrevivente e que desde este dia fatídico, passou a morar em um planeta desabitado! Este velho homem também possuía grandes conhecimentos em ciência e tecnologia, tendo sido mentor e grande amigo de Jaspion! Guiou o jovem guerreiro nos caminhos da sabedoria, honra, justiça e técnicas de combate! Foi ele também quem interpretou as palavras da Bíblia Galáctica, que previa o surgimento de Satã-Goss e sendo assim, preparou Jaspion com todo seu aparato bélico para o combate com o demônio! Armas e Golpes: Edin sendo um sábio e não um guerreiro, não possuía armamentos nem equipamentos! Era dotado de grandes poderes mágicos e de artes milenares, que o tornavam tão poderoso que somente o demônio Satã-Goss, em sua forma final foi capaz de derrotá-lo! Sim, Edin em toda sua aparência frágil, combateu com MacGaren e a Bruxa do Universo Kiuza, além de vários outros inimigos menores, tendo sido somente Satã-Goss a se sair vitorioso! Seus poderes mágicos eram fantásticos!

Miya: É o filhote do ser alienígena que Jaspion salvou no planeta de crimonosos! Após a morte da mãe de Miya, que corajosamente salvou-o do mesmo grupo de bárbaros, Miya seguiu viagem com ele e tornou-se uma grande amiga, aliada e companheira! Adora cozinhar e Jaspion gosta muito de seus quitutes! Armas e Golpes: Miya não possui nenhum poder ou golpe além de sua força mental excepcionalmente forte! A única vez que ela lutou, foi no episódio "O cardápio infernal", em que MacGaren e Kiuza tentaram fazer uma lavagem cerebral em Miya, e assim utilizá-la para atacar Jaspion! Porém a capacidade cerebral da alienígena era muito forte e nem mesmo a Bruxa do Universo Kiuza conseguiu acessar sua mente!

Kelly e Ana: Os pais de Jaspion que morreram quando o herói ainda era um bebê, vítimas da queda da espaço-nave que os transportava. Suas imagens foram trazidas do além túmulo, pelo monstro-robô assassino, conhecido no universo como Zampa!! Mesmo tendo sido resgatados da morte para ajudar Zampa à destruir Jaspion, eles conseguem transmitir ao herói, que o assassino é na verdade uma máquina e que era soberano de um império de robôs, que acabou por ser dizimado. Este assassino, havia sido responsável por uma invasão ocorrida há muito tempo atrás, no planeta natal de Jaspion que matou várias pessoas e quase vitimou também seus pais; isto, além de enfurecer o herói, despertou nele uma vontade imensa de destruir o vilão que além de quase ter sido o carrasco de seus pais, agora os havia trazido da morte para serviram à um propósito tão sujo!! Esta foi a única vez que Kélly e Anna apareceram no seriado!!

Nambara:

Nambara: Fotógrafo renomado, certo dia sonhou com o Pássaro Dourado sem mesmo saber o que era o tal Pássaro! Tão bela foi a visão de tão sagrado ser aos seus olhos, que ele se obcecou por conseguir realmente encontrar a ave celestial... Isto o levou à sair por uma busca interminável pelas florestas próximos ao monte Fuji, onde em seus sonhos ele avistou o Pássaro. Seus filhos ao sentirem falta de tantos dias sem o pai, saem Japão à fora para o procurar e acabam caindo nas mãos de MacGaren, sendo salvos por Jaspion, que os ajuda à encontrar o Sr. Nambara e reunir a família! Depois de quase ter perdido os filhos, o fotógrafo desiste de sua busca e passa à auxiliar Jaspion na medida do possível, para destruir Satã-Goss!